激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光 束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最 终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

  目前将物料上到切割台上大多数使用机械手操作，降低了工人的工作强度，但是机械手的作业距离有限，在不增加机械手尺寸的情况下加大机械手的作业距离会减小机械手的抓取力度；在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，很多固定装置只能适应一定尺寸范围内的物料，适用范围较小，在加工不同尺寸物料时需要更换固定装置。

  所以我们采用的固定机械手通过控制固定机械手的旋转、改变活动臂与旋转台的角度α、改变悬臂与活动臂的角度β来控制固定装置的固定点，较一般机械手的作业范围增大，使得能够对不同尺寸的物料进行固定。利用凹型槽与伸缩杆配合固定物料，不需要将物料 紧紧压在切割台上，避免切割台的凸起部分在物料表面留下痕迹。

  凹型槽内与伸缩杆端部设置有橡胶垫片，防止固 定装置在固定物料时刮花物料表面，将抓取机械手固定在伸缩架上，解决了目前多数激光切割机上装有的抓取机械手作业距离有限的问题。设置有缓慢升降滚轮支架，防止抓取机械手直接将 物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。

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